Der auf dem Funkmodul Preon32 eingesetzte Mikrocontroller verfügt über eine Vielzahl von Schnittstellen. Über diese lassen sich sowohl Sensoren als auch Aktoren mit unterschiedlichen Protokollen ansteuern. Für das Funkmodul passend entwickelt, bietet VIRTENIO ein Sensormodul VariSen für das Preon32 Shuttle an, dass eine Vielzahl von Sensoren für unterschiedliche Messgrößen enthält.

In diesem Beispiel für die PreonVM wird ein digitaler Sensor für Magnetfelder (HMC5883L) an einer der I2C-Schnittstellen betrieben. Der Treiber ermöglicht eine Konfiguration, so dass in diesem Beispiel eine kontinuierliche Erfassung von Magnetfeldern durchgeführt wird. Im Programmverlauf wird das Magnetfeld in einem zeitlichen Abstand von 1000ms in 3-Achsen (X, Y, Z) erfasst und als Sensorwert ausgegeben.

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